2025年6月24日，受中国纺织工业联合会委托，中国纺织机械协会在江苏省丹阳市组织召开了由舟山久意达机械有限公司和江苏丹毛纺织股份有限公司共同完成的中国纺织工业联合会科技指导性项目“毛条制条及复精梳装备研发及产业化”（项目编号：2023086）项目的科技成果鉴定会。

鉴定委员会专家听取了项目完成单位的研究工作和技术报告、用户使用报告、查新报告等，审查了相关资料，考察了使用现场。

项目主要创新点如下：

（1）针梳机高效均匀梳理技术。通过有限元分析和轨迹优化方法，使针梳机在工作区内的针板作水平平行运动，梳针垂直插入退出纤维，提高了条干均匀度，实现了纤维高效均匀梳理。

（2）精梳机多伺服电机协同驱动技术。研发了多电机伺服驱动系统，应用多轴高精度同步控制技术，对牵伸倍数和分离罗拉进行数字化控制，提升了梳毛工艺参数的匹配和生产效率。

（3）末道针梳机牵伸率自适应控制技术。采用传感器检测纱条厚度，优化检测参数设置，结合高响应伺服驱动系统与自适应变速控制模式，提高了出条均匀度。

（4）混条牵伸率自适应调控技术。融合多传感器信息，采用先进控制技术，对混条机各驱动部件进行集成控制，实现可视化测控，降低混条的重量不匀率。

该项目具有自主知识产权，获得授权发明专利3件，实用新型专利14件。产品91DZ针梳机、FB91D精梳机和91DM型混条机经国家纺织机械质量检验检测中心检测，所检项目符合相关标准规定的指标要求。经用户使用，产品运行稳定、可靠，市场前景良好。

鉴定委员会认为：项目整体技术达到国际先进水平，一致同意通过科技成果鉴定。